刘备自二月四日从下邳出兵，携鲁肃率千人逆沂水北上，中途与袁涣汇合，在二月六日，众人齐至开阳。
是日，臧霸、孙观、吴敦携文武至沂口迎接，见刘备从官船登岸，众人纷纷行以敬礼。
“霸/观~，参见刘使君。”
“诸位免礼！”
刘备先是一一扶起臧霸、孙观兄弟与吴敦，再凭空虚扶随行众人。
说着，刘备挽着臧霸的胳膊，先寻上孙观、孙康二人，笑道：“看二位相貌近似，莫非便是宣高所言孙伯安、孙仲台兄弟。”
“正是！”
孙观较为能言善道，说道：“昔开阳有流寇出没，不能随宣高兄南下，拜见刘使君，观深以为憾。”
“哈哈！”
刘备握着两兄弟的手，笑道：“我与宣高相处多日，宣高多有谈及你二人，言你二人骁勇剽悍，与他情同手足。今日见兄弟二人，果有几分剽悍之气。”
“不敢！”
孙观谦虚道：“观与兄弟粗知些勇武，使君不弃我等粗鄙，今当以死而报使君！”
握着两兄弟的手，刘备故作不满，说道：“二君若为备赴死，以后何以报国？当爱惜己身，方能言报效之时！”
“谢使君爱护！”
刘备看向外表憨厚的吴敦，笑道：“卿可是东安吴子恭？”
“正是在下！”
见刘备注意到自己，吴敦及时作揖说道：“愿随臧兄共为使君效力！”
刘备握着吴敦的手，先谓臧霸笑道：“卿言子恭为人豪爽，是为信义之徒，备今日终见其人！”
继而，刘备语气和善，说道：“我素来钦佩信义之人，子恭能为我效力，幸甚至极！”
“卑贱之名难入使君之耳！”
刘备待人之和煦，出乎吴敦的意料，且吴敦没想到刘备会提前了解，顿时有种被器重的感觉。
刘备一手挽着臧霸，一手牵着吴敦，目视孙观兄弟二人，笑道：“幸得四位效力，备如虎添翼。今以沂水为鉴，即日起，诸君一日效忠在下，我则一日不弃诸君。”
“愿为使君效犬马之劳！”
因刘备提前做足功课，初与刘备见面的泰山诸将如沐春风。尤其见到刘备以沂水为誓，泰山诸将方知臧霸所言推心置腹为何意，不用揣测新君心意，今当场表态，便是推心置腹。
“霸在郡府备有案牍、文书，将我等麾下部曲名册尽在其中。”臧霸迎刘备入城，说
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