杨家坪校区的让人此刻愣住了。
大佬不愧是大佬,一眼就看懂了其中的原理。
【姬佬牛逼。】
姬天明直接打字过去:
【纯差分本质上就是高通滤波,弹载环境里噪声本来就杂,这么一放大,跟踪回路很容易直接丢靶。
我盲猜在10°/s中低转速下,测角残差会降低,但是后面30°/s带10°/s²角加速度的高动态测点会暴增,最少三倍。】
二人将信将疑。
姬天明这也能算到?
他是搞玄学跟神学的吧,哪里是学数学的。
不过本着相信姬天明的原则,他们此刻回道:
【等我们晚上的结果。】
说完便没了后文。
许晖、袁野等人带着一众手下的硕博开始一系列流程。
算法嵌入仿真模型,还要跑完三组恒定角速度标准工况。
一时间,大家都挺忙的。
直到晚上,众人盯着电脑。
10°/s中低转速下,测角残差直接从 0.35°压到了0.08°,降幅超过75%,原本卡了很久的稳态测点一次性全部达标。
他们欢呼了起来:
“成了,我们成了!”
只有杨书言与周辰二人嘴角抽了抽。
成了?
你们成什么了!?
与姬天明中午那会说得一模一样。
果不其然,还没等他们高兴一分钟,后续的结果瞬间让整个实验室变得寂静可闻。
30°/s带10°/s²角加速度的高动态测点曲线跳了出来。
残差非但没降,反倒升到了0.7°。
姬天明如果在场,跟模拟的时候那图像一模一样。
只见图像布满细密毛刺,噪声峰峰值从原始的0.05°放大到0.18°,整整翻了三倍多。
杨书言与周辰二人眼中带着不可置信与惊骇。
嘴上喃喃低声说道:
“这不可能,这绝对不可能。”
其余人也是带着难以置信,不过他们难以置信的不是同一件事情。
一个是难以置信姬天明预测得一模一样,一个是难以置信如此完美的方案竟然是错的。
更难以置信这与上午姬天明说的竟然差不多。
“这不可能!”
此刻整个实验室氛围有些微妙。
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