檀香群岛，北美洲的西海岸，而且还得知当地盛产黄金，将他们抵达的北美洲东部海岸的地区命名为‘新金山’。
随后舰队沿着北美的西部海岸线一路向南，进入了中美洲，然后是南美洲，最后绕过了南美洲的最南端，在这一段航程里，和掌控着上述部分地区的西班牙人也是取得了联系，因为西班牙人和大唐帝国的良好关系以及合作关系，双方是可以借助对方控制的港口进行补给的，所以西班牙人并没有为难探险船队，反而是提供了一定的帮助，比如说沿途的补给等等。
随后探险舰队沿着南美洲的东部海岸向北航行，不过没有多久就是遭到了葡萄牙人，此时的葡萄牙人掌控了巴西地区的海岸线，而葡萄牙人和大唐帝国虽然是合作关系，但是合作中可是带着竞争，葡萄牙人可是不太欢迎大唐帝国的船只出现在印度洋和大西洋。
当葡萄牙人拒绝了大唐的探险船队进入港口补给，甚至拒绝了大唐的探险船队停泊在港口外，然后用金钱购买补给的提议后。
面对葡萄牙人的这种无礼挑衅，不得已之下，探险船队被迫进行‘主动进攻式自卫’，通过炮击了葡萄牙人的这个港口以表示大唐帝国的友好，并派遣了了两百多人登陆用子弹亲切地慰问了当地的葡萄牙驻军，杀伤了数百人后，这才是收获了葡萄牙人的友谊，成功获得了食物和淡水等补给。
之后，探险船队为了避免麻烦，直接改变航向，放弃了前往北美洲东海岸的打算，准备直接横渡南大西洋。
最后他们成功抵达了非洲西海岸，随后绕过好望角，并进入了印度洋，这一海域对于大唐帝国而言就没有什么好奇的了，他们并没有前往印度，而是横渡了印度洋，利用了洋流直接前往澳洲，在抵达澳洲后，这才北返进入南洋，并最终回到了上海港。
整个环球航程，持续了差不多三年左右，花这么多时间的缘故，是因为他们除了航行外，还得花很多时间寻找补给，修补船只，同时还需要探查沿途遇到的土地。
并完成一项很重要的工作，那就是在沿途所遇上的所有地方，不管是岛屿还是大陆什么的，通通都是竖起一个石碑，清一色的大唐领土！
这一次的黄球航行，表面上看并没有带来什么经济利益，甚至都没有什么开创性的意义，因为人家欧洲人早就探索出环球航线了，但是其对于大唐帝国而言，依旧是非常重要的，以前只能是从地图上看到的，只听别人口中说的地方，却是亲眼看到了，并且是制定了非常宝贵的航海图。
这
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