带“镋钯”（类似于“三叉”）。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。这种配置由于左、右对称而名为“鸳鸯阵”。
右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。
引诱如果能够成功，则后面的两个士兵便能以“狼筅”把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。最后，两个手持“锐把”的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，必要时还可以支援前面的伙伴，构成第二线的攻击力量。
可以明显看出，这一个12人的“步兵班”乃是一个有机的集体，若是预定的战术能取得成功，则全靠各个士兵分工合作，很少有个人突出的机会。正由于如此，主将戚继光才不惮其烦地再三申明，全队人员密切配合的重要性，并以一体赏罚来作纪律上的保证。
这种战术规定当然也并非一成不变，在敌情和地形许可的时候，全队可以一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；也可以把两个“镋钯手”照旧配置在后面，前面8个土兵排成横列，“长枪手”则分列于藤牌手与“狼筅手”之间。戚继光所拟订的战术仅仅把火器的应用限制在有限的范围内。
他说：“火器为接敌之前用，不能倚为主要战具。”在练兵的后期，他规定12个人的步兵队配备鸟铳2枝，一局（相当于一连）的鸟铳手，必定要有一局的步兵“杀手”协同作战。戚继光招收来的兵员，都属于淳朴可靠的青年农民，而“鸳鸯阵”的战术，也是针对这些士兵的特点而设计的。
他曾明确地指出，两个手持“狼筅”的士兵不需要特别的技术，膂力过人就足以胜任。而这种“狼筅”除了扫倒敌人以外，还有隐蔽的作用，而可以使士兵壮胆。
其实，“抗倭战争”中使用的“鸳鸯阵”是一种以小股步兵为主的战术，其目的在于对付“海寇”并适应南方的地形特点。
而蓟州军镇的任务是防御蒙古的大部队骑兵，因而，这种在“鸳鸯阵”的基础上发展而成的新技术也就初具了各兵种协同作战的规模。战车的使用，成为这种战术的重要组成部分。而战车的性能以防御为主。
其形状和民间的大车相似，所不同之处在于民间的大车车箱两侧各有箱板，而这种战车只有8片可以折叠的屏风，共长15尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在一
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