驱千里，趁齐楚联军进攻时候发起偷袭。
吴起指挥魏武卒进攻，齐楚联军本就是为了利益暂时联合，危急关头都想要拿对方当垫背，根本不齐心协力。
结果双方完全没有配合，被魏武卒轻易击破，楚军主将身死军阵，全军覆没，齐国大军被团团围困，只得投降，吴起一战破齐楚联军，擒齐侯。
魏国一战灭秦军二十万，破楚军，擒齐侯，天下震惊。看到魏国竟然打出如此惊人的战绩，天下诸国都为之震惊。魏国魏武卒一战成名。
同时看到魏国在短短时间内就强盛至斯，天下诸国纷纷开始邀请法家士子前往各国，想要变法图强。
只不过这些诸侯虽然邀请法家士子，但是能够如同魏侯坚定不移改革的却是一个都没有。毕竟并不是谁都有勇气和手腕彻底压制贵族阶级的。
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魏文公三十三年，魏攻秦，秦军遣使求救于齐楚，齐楚攻魏救秦，越合纵韩赵，五国战于魏地。起示敌以弱，秦侯失策，尽起大军攻起，起以逸待劳，大破之，秦军死者枕籍。后起率大军七天驱千里，一战灭楚擒齐侯。——《史记·吴起列传》