吴起在了解了淮国之后，开始按照淮国的发展，辅佐王璞治理国家。同时，吴起也在尝试对淮国的制度进行改良。
吴起对淮国的兵制进行了改革，加强了军事训练，同时奖励耕战，禁止丁民游手好闲，不务耕作。
对于生产粮食和布匹多者，可以免除本人的劳役和赋税，并且授予农官，让他们指导其他人耕种，并且每年都进行通报奖励。
鼓励商业，废除各地设置的税卡，改由国家统一征收，所有的货物必须在指定市场中交易，若是在其他地方交易，违者重罚。
以前地方上会在各处关隘，水陆要道上设立税卡，用以征税，这种征税方式非常容易导致贪腐，同时也会出现多次征税的情况。这对于中央掌控财税不利，因此吴起命令关闭这些私设税卡。
让所有商人前往各城邑中的市场进行售卖货物。
这种在指定地点售卖货物，不仅方便交易，也方便国家征收税款。
当然这种方式也不是万无一失。不过终归是比之前先进了。同时减少了关卡后，也会促进商业的繁荣，从而给淮国带来更高的税收。
同时奖励耕种，颁布按照军功赏赐的二十等爵制度，鼓励作战。同时为了抑制土地兼并，对拥有千亩土地以上的人加征赋税。
对淮国推行县制，以县作为地方行政单位，县下设立邑，乡，镇，村。将以前淮国的地方行政制度规范化。
同时推行县乡制度后，对于地方征兵也按照此来进行，提高可淮国的动员能力。
就在淮国进一步变法的时候，中原之地再次出现了波澜。
韩赵两国在知道吴起出逃之后，两国压力顿时减轻了许多，再没有之前战战兢兢的感觉。
而失去了吴起的震慑，赵国也经过十余年的变法后，国力也日渐强盛，再次想要插手中原之事务。
另一边，魏侯因为上次赵侯出兵磨磨蹭蹭的事情心怀不满，想要找赵国的麻烦。
赵国想要南下中原，趁着魏国和秦国纠缠的时候，出兵伐卫，连破七城。本来卫国就只剩下百里之地，七座城邑被赵国攻占，卫国几乎就只剩下国都和距离国都近的城邑。
卫侯向魏国求助。
魏侯得知赵国攻卫，大怒，当即率领大军与赵国作战，虽然魏国没有了吴起，但是魏武卒还在，魏侯指挥作战的能力同样很强，赵国与魏国交战，大败。
而魏侯为了惩罚赵国上次故意拖延行军，还有向中原发展的意图，
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