李成见大势已去下令撤退。两路宋军实现了战场会师。第二天，唐峰前去拜访岳飞，他带着两名卫兵来到襄阳城外，卫兵喊道：“唐峰将军前来拜访岳将军，请打开城门。”听到喊声，一个士兵来到城外，唐峰出示了腰牌，士兵仔细辨认后说道：“唐将军，请您稍候片刻，卑职进去通报一声。”士兵走后，陈江说道：“穿越前看书时得知岳家军军纪严明，今日一见果真如此。”唐峰问道：“何出此言？”陈江说：“您是当朝驸马，但岳家军依然照章办事，足见军纪严明。”唐峰点点头。
这时城门打开了，一个将军走了出来，向唐峰行礼：“在下岳将军属下施全，奉令迎接唐将军入城。”唐峰和陈江跟着施全来到总兵府，岳飞和岳家军的主要将领在此迎接，唐峰见状赶紧下马，快步上前，先向岳飞抱拳施礼：“在下唐峰见过岳将军。”然后又转向其他人：“唐峰在此与众位见礼。”由于唐峰是当朝驸马，众人赶紧抱拳还礼，并口称不敢。
众人来到总兵府大堂分宾主落座，唐峰和岳飞互相介绍了对金军、伪齐军的作战经验，当天中午岳飞设宴招待唐峰，席间众人举杯共庆襄阳大捷，并约定日后若有需要，两军还会并肩作战。