投奔李渊、李世民父子。
后跟随秦王李世民南征北战，屡立战功，浑身伤病，拜左武卫大将军、翼国公，终于病重无法治愈。
不久虞世南（字伯施），这位南陈至隋唐时期书法家、文学家、诗人、政治家，贞观年间，历任著作郎、秘书少监、秘书监等职，封永兴县公，故世称“虞永兴、虞秘监”。
他虽容貌怯懦、弱不胜衣，但性情刚烈，直言敢谏，深得李世民敬重，时称“德行、忠直、博学、文词、书翰”五绝。
虞世南去世，享年八十一岁，获赠礼部尚书，谥号“文懿”，配葬昭陵，虞世南善书法，与欧阳询、褚遂良、薛稷合称“初唐四大家”，进入凌烟阁受后人膜拜。
身边的人接连离开，让李世民老了许多，在也不是当年反隋建唐的追凤少年！
而这个时候李世民的几个儿子开始不安分了其中李泰和文臣来往密切，李世民可以不管，但是他和那些带兵的将领结交，李世民心里就不舒服了。
这不是信不信任的问题，而是李世民作为一个帝王的危机感，这是他的本能！
侯君集是李世民一手提拔的，经过了大唐和突厥之战还有吐浑谷之战，他的官位一直就往上窜，短短几年就做到了兵部尚书的位置，可谓是位高权重。
李世民一直都知道侯君集是有野心的，若不是这样李世民也不会提拔他，自从发现他和李泰走得很近之后，李世民虽然感到心里不舒服，但也没什么动作。
李世民就下了一道密旨，把侯君集调去安北都护府守边城去了，此时一个叫作称心姿容，善歌舞，比女人还妖艳的突厥男人被人安排出现在太子，太子妃苏婉发现李承乾越来越变态了，天天祈祷离开东宫，李承乾天天和称心行苟且之事，李世民得知大怒，将称心杀死。
李承乾非常伤心，在宫中为自己死去的男宠立室，让宫人日夜祭奠。
李承乾在宫中为称心树冢立碑，并赠予官职，并经常为称心而哭泣流泪。
但是李承乾不知道的称心乱唐的开始了，而李承乾与李世民之间的隔阂更深了。
不久李承乾私引突厥群竖入宫，再次惹来于志宁的上书。
虽然李承乾因为害怕父亲知晓而只敢偷偷地暗着来，然而世上并没有不透风的墙，自己的儿子究竟在做些什么，唐太宗李世民心里自然一清二楚。
于是唐太宗李世民下令让李百药等人侍讲于弘教殿，并嘱咐杜正伦要时时规劝太子注意言行。
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