其余诸将也纷纷上前。
刘嫟成有些犹豫，他清楚，一旦他们撤退，整个中军空门大开，梁军必然大败。
刘万全眼看父亲犹豫，上前抱着刘嫟成的大腿哭述道：“阿耶，梁师都之所以收纳我们，就是看上我们的战力。一旦族中勇士都死在这里，咱们在梁师都那就什么也不是了？阿耶，给咱们稽胡留点种吧！没得为他们汉人如此拼命。”
儿子最后的话让刘嫟成有些震动，他仿佛又看到当初刘迦论死于乱军之中，稽胡人头筑城的京观让人胆寒的场面。
刘嫟成此时再无半分犹豫，当即下令其部向南撤退。
正如刘嫟成所预料的那样，他这一退，梁军再无反败为胜的可能。隋军骑兵沿着中军线直插梁师都的中军，前锋骑兵离着梁师都不过数十步。
梁师都吓得有些心寒，立刻下令全军撤退。而逃本人，拔马便逃，一溜烟便没影了。
梁师都一逃，整支军队再无胜利的可能，其余诸部也各自逃散保命。于是隋军趁机掩杀，大破梁军，直追至肤施（今陕西省延安市）城下。