岳飞率军来到茅山，择山中空地立起大寨，又于各险要处派兵相守。
茅山乃是西汉景帝时期三茅真君上清派发源之地，史称“上清宗坛”。此山山势险峻，地处要冲，实是屯军极佳之地。后世白朴有诗云：
“三峰足云气，万壑散秋声。茅君曾此成道，山兴地俱灵。遥望苍松紫桧，疑是烟幢雾盖，冉冉下青冥。鸾鹤故山梦，香火几时情。洞天开，丹灶冷，有遗经。华阳自古招隐，飞炼得长生。惭愧山中宰相，便许纶巾鹤氅，相对听吹笙。何处沧浪水，吾亦濯尘缨。”
而岳飞选茅山作为根据地还有一个重要原因，那便是抗日战争时期，粟裕、陈毅等将帅曾率新四军先后进入茅山地区，经过艰苦卓绝的斗争创建了以茅山为中心的苏南抗日根据地。这个根据地是华中敌后最早创建的抗日根据地之一，它长期屹立于敌人心脏地区，充分发挥了尖刀作用、基地作用和枢纽作用，为夺取全国抗战最后胜利作出了重大贡献。
此时岳飞面对的情形，与当年新四军面对的情况相差无几，金军已尽占江北，而江南之地也是危如累卵，若是不能借助茅山易守难攻的地形，只怕自己麾下万余人马，很快便会被金军赶得四分五裂。
来到山上，将众将士安顿妥当后，岳飞便开始苦思军规，毕竟没有规矩，难成方圆。而且此时正是山河崩坏，盗匪横行之时，无数官军四处劫掠，若是不加约束，只怕麾下将士也难免劫掠。按照史书上记载，接下来自己所率军队便要陷入一个极为艰难的处境之中。因粮草不济，便有军士私自下山劫掠百姓，虽然岳飞发现之后立即制止，并严加管束，但依然不免留下污点。如今既然自己知道事情即将发生，便要杜绝此类事情发生。
想到此处，岳飞更加冥思苦想，但想来想去，都不外乎兵书、律令中所记载之法，数量繁多却难以实行，且将士中大多未曾读书识字，晦涩之法令更是难懂。左思右想，却是难以总结一套浅显易懂且紧贴将士的军规来。
正当岳飞一筹莫展之时，脑中突然闪过一道灵光，什么军规律法，当年主席他老人家总结的“三大纪律、八项注意”不正适用此时么？何须绞尽脑汁自己总结。想到此处，岳飞提笔一挥而就，定下此时军规。
三律：一曰令行禁止。军令一下，无论疑惑，只管执行，若违军令，轻处军棍，重则斩首；
二曰秋毫无犯。所过郡县，不得劫掠，一针一线，以物相易，若有违反，轻处军棍，重则斩首；
三曰充军归公。所获敌
…。。