因大理国与宋相好，故也默认其存在，两方互不干涉。
而段正泽口中的自杞国前身乃是东爨乌蛮阿庐部落中的弥勒、师宗二部。在后晋天福年间，通海节度使段思平联络白族贵族董伽罗等，在东爨三十七部的支持下，起兵一举攻克羊苴咩城，取大义宁国而代之，建立大理国。
想当年段思平借兵于东方黑爨、松爨三十七蛮部，其中大多为滇东、滇中、滇南及黔西的乌蛮。故大理建国实赖东方诸蛮，因此建国之初，段思平对各部蛮主皆颁赐宝贝，大行封赏，并减免各蛮部徭役。
但大行封赏之后，各蛮部间却互相觊觎对方领地，因此相互攻伐不断。就拿南宁州来说，其时鄯阐领主高氏便侵占了世为乌蛮所居的易门为其领地，而大理国高护军则侵占了磨弥部所居的交水为自己的私邑，并驱逐了磨弥部首领蒙提。直至后来，以乌蛮阿而并吞诸蛮聚落三十余处，分兄弟子侄治之，皆隶罗婺部。
就在大理国大小领主争权夺利，国势衰退，社会动荡之际，大理国所属的乌蛮三十七部相继割据称雄。其中三十七部中的于矢部一统黔南，自称罗殿国。而东爨乌蛮阿庐部落中的弥勒、师宗二部经过攻伐，进一步壮大，滇南大部都入其部落之中，自号自杞国。
岳飞久在军中，对自杞国却是极为熟悉，因为原本大宋军马主要依靠西北。但自靖康之变后，大宋南迁，西北马匹再难入军中，无奈之下，只得选用滇马，又因滇马多由广南西路购买，故称之为广马。
广马与西北马在体格，力量上有许多不同。西北马身材高大，爆发力极强，善于平原驰骋，冲锋陷阵，故北宋时期，在西北置有马场，并大批向西夏购买战马。但当朝廷南迁之后，西北之地几乎尽属金人，彻底断了大宋西北马的来源。而金国则坐拥东北、西北两处产马之地，马匹源源不断，故方有铁骑横行于中原之事。
与之相比，广马身材矮小，爆发力不佳，但却善于行山地，吃苦耐劳，相比于冲锋能力的不足，广马的耐力却远非西北马和东北马所能相比。大军战时可用于长途奔袭，闲时可用于驮运辎重。因此后期朝廷主要马匹来源便由西北马转为广马，如岳家军中的大批马匹是来自于此，故才有背嵬军将士身着重铠仍能长途奔袭，与金军鏖战数个时辰的壮举。
由于自己军中用马，故岳飞对这自杞国也有些了解，但听了段正泽仔细述说，更对其中的弥勒部有了不少了解。原来这一任自杞国国主名唤云涛，为人极有才干，在其施政期间，笼络了不少自中原逃难来的汉
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