是，皮萨罗决定先带领部队出征，因为无所事事地等待很容易造成对军心的涣散和士气的低落。可是，他们只有不到200人，又在圣米格尔留下了差不多50人，剩下的这些人要去征服一个强大的帝国似乎是根本不可能的。
1532年9月24日，在他们登陆通贝斯5个月后，皮萨罗将西班牙国王派来监督他们的皇室人员司库里克尔梅、金属检验人员和另一位政府人员留下，让担任会计工作的安东尼奥·纳瓦罗作为圣米格尔驻地的卫戍长官，然后率领这队冒险家的队伍从圣米格尔出发，单刀直入，插入印加帝国的心脏，朝着据说是印加王的兵营驻地卡哈马卡挺进。
在他们出发的第八天早上，出外侦察的索托中队带回了一名印加王派来的使者。来使是一名印加王公和几名随从。使者向西班牙人赠送了一些宝石、金银饰物和鹅肉干，并传达了印加王要请他们到印加兵营做客的邀请。使者对西班牙人的枪支、马匹和未见过的物品的用途都做了详细地了解，还询问了这些人从哪里而来，来这里的真实目标。
印加使者离开时，皮萨罗赠送他一些礼物，一顶红色布帽，一些廉价的玻璃制品和一些玩具。他让使者禀回印加王：他们这些西班牙客人是从遥远海外的一个强大王国的君王派来的。他们久仰阿塔瓦尔帕大王力克劲敌，名扬四海，并向他致敬，愿意为他效劳，替他出兵歼敌。这位司令官还对使者说他们会日夜兼程，争取早日能朝见他。
十天之后，西班牙人到达了坐落在卡哈马卡古城的山寨脚下，直插云霄的安第斯山脉耸立在他们面前，简直像巨岩怪石重叠堆砌起来似的。山坡下常绿森林茂密葱茏，林中不时隐现着一片片开垦出来的田园。雪白的山峰在蓝天下闪烁着，雄伟瑰丽的山景世上罕见。远征军必须冲破这险要的壁垒，穿过重要关口。那种地势易守难攻，少数几名士兵就能抵挡一支大军。右边是一条行军大道，两旁树荫浓密，路面宽阔，两辆马车可以并排而行。当时，许多人要求放弃进军卡哈马卡，而应顺着行军大道，避开印加大军，偷偷地进入南下库斯科的征程。但是，他们的司令官皮萨罗却非要去拜会印加大王。
实际上，他们已经进行了详细的盘算，试图在印加大王来西班牙军营回访时，将印加大王进行绑架，然后再用印加大王作为人质对印加人进行胁迫。因为与强大的印加军队进行正面冲突是非常危险和不可取的。等一切都准备好之后，他们才在阿马斯广场的印加公寓里抱枪而睡，枕戈待旦。但是，看着夜晚的漆黑中那印加军营里繁星
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