蜀：无前、无当、飞军、虎骑、散骑、武骑
无前、无当二者同为一支精勇的队伍。飞军，以羌族的一支——青羌为主，分为五部。虎步，精勇的步兵队伍。虎骑，精勇的骑兵队伍，此外还有散骑、武骑等骑兵队。诸葛亮严格的训练和纪律性，以及连弩，精练钢刀的配备，八阵图的推广，使蜀汉军队整体实力大幅度提升。
吴：羽林、虎骑、敢死、解烦、无难、马闲、五营、五校
羽林，是宫廷禁卫部队。虎骑，拱卫京城的骑兵部队。敢死、解烦、无难、马闲，都是精勇的冲锋队，多分左右两部，各以左部督和右部督领兵。五营、五校，各有五营兵，五营有五营督领兵，五校有五校督领兵。因为吴的兵制比较混乱，所以对这些吴国自诩的精锐部队不应估计过高。因为在一系列的战斗中他们也没有表现出精锐部队应有的战斗力。