士兵每个人脚下都有一个大铁筒，铁筒被一个简陋的支架支撑着，筒口统一斜指前方天空。这就是新研发的单兵火箭筒。
在刘厚攻占成都时，曾经试验过“克秋杀”火箭炮，这种火箭炮威力惊人，每次可发射五十发火箭弹，可以对一片区域实施覆盖式的打击。
可是，这种火箭炮体积庞大，笨重无比，不方便携带和运输。虽然“克秋杀”的基座安装了钢轮，可以用牛马等牲口拖拉着走动，不过这个时代的路况非常差，很多路都是土路，笨重的“克秋杀”极易使钢轮陷进泥土里。
而且打仗过程中，经常要行军到荒山野岭中，这么笨重的家伙即使有牛马拉着，也很难翻山越岭。所以上次战斗结束后，刘厚就让武器研究院研发更轻便、更易于携带的新式火箭炮。
后来，马均出了个主意，那就是化整为零，他将有五十个炮筒的“克秋杀”拆散，拆成单独的一个个发射筒，每个火箭筒再安装上一个可以折叠的简易支架。这样一折腾，每个火箭筒一共只有十来斤重。
平时只要将支架折叠起来，一个单兵就可以背在背上满山跑，这就完全解决了运输问题。当需要使用时，只要打开支架，将火箭筒架在地上，根据射程远近调整支架的仰角，就可以实施发射了。
这一过程对于炮兵要求很高，炮兵首先要会瞄准很远的目标，炮兵还需要会测距，根据测出来的距离调整火箭筒的仰角，当然，大多数情况下是由指挥官统一规定射击距离的，但是也有自由射击的时候，这个时候是需要炮兵自己掌握射击距离的。
仰角的刻度盘上直接已经标上了距离，这是根据大量的实验得出来的经验值。炮兵并不会算弹道，毕竟要考虑地心引力、空气阻力、地转偏向力等因素，那个计算过程太复杂了，别说是三国时代的原始人，就算是接受过高等教育的刘厚也不会算。
所以，刘厚采取了最简单也是最有效的方法——走经验主义的路线。让实验人员在每个刻度试射一些火箭弹，测量它们平均飞出多少米，直接将这个数值记录在刻度旁边，这样就不用管有多少影响因素一概不用去管，反正我们知道这个角度能打多远就行了。
这就要求火箭弹必须标准化生产，装药量、火箭弹的重量、形状等等都要一模一样，这样才能最大程度保障准确性。从这里也可以看得出，火箭炮的准确性真的很一般，经常会有偏差十几米甚至几十米的情况出现。
在实战中，很多士兵都喜欢将火箭筒扛在肩上，用肉眼瞄准敌人打，这一
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