征西大将军张翼道：「虽然这次荆州也出动了，但是蜀国的地域狭窄，近几年收获的粮食也不多，不适合远征，不如回信给荆州，我们暂时守卫天险，安抚民众，这是保全蜀国的计划啊！」姜维道：「不是的，前丞相还没有出茅庐的时候，就定下了三分天下的的计划，并且六出祁山来图谋中原，可惜天道不仁，不幸中途离世，所以功业没有成就，我现在受到了前丞相的遗命，自然是精忠报告来继承他的志向，即便是死了也没有什么悔恨，至于现任丞相雨弋，尽管不是坚定的维护汉室者，却也是一个雄才大略的主人，愿意趁着这次魏国的空隙，一起讨伐中原，难道不是一个绝佳的机会么？错过这个机会，我们还要等到什么时候？」
夏侯霸拜了拜，道：「将军说的话语很正确，这一次，我们可以先派骑兵出长安，如果可以将渭南守住，那么陇西的一些郡县我们就可以平定了。」
张翼知道出征在所难免，也改变了态度，道：「之前我们之所以失败，是因为出兵的速度慢了，兵法说，要攻其不备，出其不意，现在可以火速进攻，让魏国没有时间提防，那么我们就可以全胜了。」
于是姜维带着五万人马，往渭南方向前进，到了附近，守卫边疆的兵士跟雍州刺史王经、征西将军陈泰汇报，王经派马步军七万前来迎战，姜维让张翼和夏侯霸去抵挡，分别安排了一些计谋，两人去后，姜维带着大军背靠黄河列阵。
王经带着几名小将出来，质问道：「魏国、吴国、蜀国已经成为了鼎足的形式，你们多次侵犯我国边境，是为了什么？」
姜维笑道：「司马师没有原因就把你们魏主废掉了，作为邻邦的蜀国应该过来问罪，何况我们两国还是仇敌？」
王经知道一战在所难免，回头对张明、花永、刘达、朱芳四名将领道：「蜀军这次在黄河边上列阵型，失败了就会掉入黄河之中，姜维骁勇善战，你们四个人去抵挡他，如果他们退动了，可以进行追击。」
四人按照命令，分左右出来，迎战姜维，姜维打斗了几个回合，调转马头往营寨走去，王经驱赶着人马，一起杀了过来，姜维带着蜀军往黄河边上走去，快要靠近时，大喊道：「事情已经很危急了！你们难道要等到掉入黄河才后悔么？」
众人听后，士气大振，一起奋力杀回，魏军大败，张翼、夏侯霸在魏军后面，分出两路杀出，魏军被困在中间，姜维奋勇异常，杀入魏军之中，魏军大乱，互相践踏、掉入黄河之中者无数，被斩首了上万人，周边全部是尸体，王经
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