“第一项,四立柱动态激振与预瞄算法联动测试。”
李一男没有废话。
车间中央的四立柱液压激振台启动。
下方的液压泵爆发出沉闷的震颤,四根立柱开始按照极高频率剧烈上下窜动。
系统正在模拟车辆以时速八十公里驶过连续起伏路、碎石路以及减速带的恶劣工况。
激振台下方的金属底座晃得人脚踝发麻。
薛峰屏住呼吸,快步走到台架侧前方。
在底盘上方模拟驾驶舱的平整托盘上,稳稳放着一个装满纯净水的透明玻璃杯。
水面距离杯口仅有一公分。
按照常理,在如此暴力的垂直颠簸下,半秒钟之内杯子就会被甩飞砸碎。
然而令人屏息的画面出现了。
车头部位的双目立体相机正在对模拟路面进行毫秒级扫描。
预瞄算法在液压立柱抬升前十五毫秒,就已经算出了路面高差,并提前给磁流变减震器注入不同强度的电流。
减震器内部的磁性粒子改变排列方式,阻尼硬度在一秒钟内完成数百次精细调整。
液压立柱在下方疯狂上冲下砸,发出急促的金属撞击声。
上方的全铝底盘却像悬浮在空中一样,车身纵梁保持着惊人的水平状态。
托盘中央的玻璃杯纹丝不动。
杯子里的水面仅仅晃开几圈微弱的波纹,连一滴水都没有溅出杯沿。
“稳住了!”
旁边一名年轻的算法工程师忍不住低呼出声,双手用力拍在操作台上。
两名瑞典老工程师互相对视了一眼,嘴里叽里咕噜吐出一连串惊叹的母语,激动的神色根本掩盖不住。
在传统机械悬挂上,舒适与操控是不可调和的矛盾。
调得太软,过弯侧倾大,容易晕车。
调得太硬,过减速带震得乘客骨头疼。
而眼前这套全主动预瞄悬挂,直接把机械调校的玄学变成了精确的数学控制。
“别急着叫好,关键在后头。”
李一男盯着屏幕上的测功机数据:“把动力总成挂载上去,准备跑三电机矢量分配测试。”
试验大厅的地面滑轨缓缓移动,两组高精度底盘测功机的滚筒升了起来,精准卡住四个车轮。
这是一套前轴单电机加后轴双独立电机的全新架构。
后轴没有机械差速器,左右两个轮子各自连接
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