「2007年4月，我国成功发射首颗北斗二号中地球轨道卫星，去年年底，已累计成功发射7颗不同轨道类型的北斗二号组网卫星，北斗区域导航系统完成初步组网布局，2011年4月，第八颗北斗导航卫星顺利入轨，北斗区域导航基本系统也算建成了。」
「但这只是开始。」
「俄罗斯格洛纳斯导航系统的卫星，长期运行在高纬度轨道，经历过的空间
环境远比我们复杂，极区强磁场高能辐射的双重干扰下，他们在卫星姿态稳定，抗扰动控制方面，积累了不少我们尚未完全吃透的技术经验。」
「所以我们目前在和他们合作了？」
「北斗项目其实是我们独立研发的，但因为涉及到後期的兼容合作，中俄双方在卫星导航领域开展了多轮多模联合接收和频率共存的技术协调。」
「你刚才的答题思路，有一个关键点，你意识到这个问题的核心是误差传递方程本身对姿态状态的依赖性，这说明你用数学的眼光看到了工程问题。」
「北斗项目眼下正好缺几位实习生力军，你又会俄语，有没有想法？」