兵十万，形同割据，与成德军、卢龙军并称为“河朔三镇”，名为归顺朝廷，实则雄踞一方，历来都是唐王朝的心病。
田承嗣临死之前，把权力移交给侄子田悦，开创了藩镇世袭的先例。这对于唐朝末年的藩镇割据局面具有里程碑式的意义。
田氏传四代六人，最终由田弘正把魏博献给朝廷，田弘正也成为“元和中兴”的关键人物，后来，朝廷将他移镇成德军，却被成德将领王庭凑（王镕之高祖父）灭门。朝廷又以田弘正之子田布为魏博节度使，田布被部将史宪诚逼死，而史宪诚又遭兵变身亡，三军拥立何进滔为节度使。从此，魏博军由田氏转移到何氏；
何氏传两世，遭兵变被杀，三军推举大将韩君雄（韩允中）为节度使；
韩氏传两世，又遭兵变，三军推举大将乐彦祯（乐行达）为节度使；
乐彦祯未等将位子传给儿子乐从训，就遭遇兵变，三军推举大将赵文弁为节度使；
赵文弁稍稍不合三军心意，便被当众砍下脑袋，三军拎着赵文弁的人头，聚众高呼“谁愿当节度使？”人群中有人应和，此人便是罗弘信。罗氏坐镇魏博，这段故事前文有过详述。
罗弘信死后，三军拥戴其子罗绍威继任节度使。
稍加梳理，不难看出，魏博境内的部队之骄横，已经达到了令人发指的地步，节度使之人选、乃至节度使之生死，皆由他们说了算，朝廷的委任状只是走个程序。而这支部队就是令人生畏的“魏博牙军”。
牙军制度也是始于田承嗣。简单说，就是一支私人武装力量，由田承嗣负责招募、训练、发饷，所以牙军只效忠于节度使本人。
为了照顾士气、提高效率、节省成本，牙军自诞生伊始就被职业化、社会化。牙军不仅拖家带口，还有相对独立、封闭的居住区，即“牙城”，可以理解为军区大院，他们享有着诸多特权和福利，属于藩镇辖境内的特权阶级，所以他们往往不愿与普通百姓通婚，基本都选择内部联姻，久而久之，牙军内部盘根错节，无人能撼动。
也正因其“社会化”，一个牙兵的背后，是一大家子的负担，而军饷显然无法支撑起牙兵、牙将的巨大开销，所以除了固定工资之外，牙军的最大收入来源是节度使的赏赐。聚众讨赏，也成了牙军们的日常工作。
假如节度使是位两袖清风的正人君子，那么他必然无法满足牙军们的胃口，于是牙军阶层倒逼着节度使必须盘剥境内百姓，搜刮民脂民膏，供养这伙特权阶层。
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